国内で使用することを目的としている方は、「SIMフリー」と「SIMロック解除」の違いを詳細に理解しておかなくても支障はありません。
ただし、「海外で使うスマホの購入を検討している方」は引き続き以下をご覧ください。（若干話がややこしくなりますので）
出張や旅行などで海外キャリアのSIMカードを使用する場合、SIMフリーのスマホは使えるがSIMロック解除したスマホは使えない、というケースが存在します。
これは、端末がそれぞれ実装している通信のバンド帯域が異なるためです。
たとえば、auのSIMロック解除をタイ国内で使うとき、タイの通信キャリアAは使えるが、通信キャリアBのSIMカードは使えない、というケースが存在します。
したがって、海外での使用を検討している方は、使用予定のキャリアのSIMカードが購入するスマホで使用できるのかどうか、正確に把握しておく必要があり、SIMロック解除された端末ではなく、もともとSIMフリーの端末を購入いただくのがベストです。